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龙门架特性：高起吊龙门架（4.5m，6m）低门搭起升（1m，铁路线或海运集装箱用）三级龙门架，全随意提高，独特属具，综合性滚轴，滚轴布局，立杆横截面；

转为：中，小吨数驱动力转为，曲柄滑块横放液压缸式转为桥，较大 拐角贴近90°；

制动系统：大吨数助推制动系统，大吨数盘式刹车；

传动系统：中小型吨数液力传动，传动系统构件系统化生产制造（变速箱，驱动器，齿轮传动同步器换档，选用宽基车胎或高弹力实心胎）；

性能参数：不追求高，求有效，如速率，轮距；

可信性：柴油发动机 传动装置，液压传动系统，控制系统软件

舒适度：驾驶员坐椅，柴油发动机噪声，合乎人体工程学的车内仪表盘，实际操作杆；